Para activar los GuestAdditions en Centos7 es necesario la instalación de algunos paquetes:
como usuario root ejecutar
# yum install epel-release -y
# yum update -y
# yum install kernel-devel kernel-headers dkms gcc gcc-c++ -y
# reboot
Una vez realizado esto se procede a ejecutar el script como usuario root
# cd /run/media/VBOXADDITIONS_5.1.18_114002
# ./autorun.sh
# reboot
Con esto esta listo el equipo virtual con los additions de VirtualBox.
como usuario root ejecutar
# yum install epel-release -y
# yum update -y
# yum install kernel-devel kernel-headers dkms gcc gcc-c++ -y
# reboot
Una vez realizado esto se procede a ejecutar el script como usuario root
# cd /run/media/VBOXADDITIONS_5.1.18_114002
# ./autorun.sh
# reboot
Con esto esta listo el equipo virtual con los additions de VirtualBox.